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Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge

In der automotiven Lichttechnik wird seit einigen Jahren aktiv an adaptiven Lichtsystemen geforscht, um eine flexible Beleuchtungsstärkeverteilung optimal angepasst an die situativ vorherrschenden Verkehrs- und Witterungsverhältnisse erzeugen zu können. Dieser Beitrag beschreibt in diesem Kontext die Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge.

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DATEIGRÖSSE 6.94 MB
ISBN 9783731500919
AUTOR Marko Heiko Hörter
DATEINAME Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge.pdf
VERöFFENTLICHUNGSDATUM 04/01/2020

Die bildbasierte Regelung besitzt die Aufgabe, aus der Abweichung zwischen Ist- und Sollbild eine Bewegung des Manipulators zu berechnen, die den Fehler sukzessive reduziert, sodass schließlich das Kamerabild mit dem Referenzbild übereinstimmt. Neuartige Ansätze extrahieren anhand der Bildmerkmale Momente, die sensitiv gegenüber dem gewünschten Freiheitsgrad sind und invariant …